Raspberry Pi 5 – úvod
Poznámka
Raspberry Pi 5 je jednodoskový počítač, ktorý v STEMlabe používame ako riadiacu jednotku pre GPIO projekty, Sense HAT aj Node-RED. Základy práce s terminálom a Linuxom nájdeš v Python – základy a v kapitole o Linuxe.
Hardvér Raspberry Pi 5
- procesor Broadcom BCM2712 (4-jadrový ARM Cortex-A76, 2,4 GHz)
- GPIO konektor – 40 pinov (digitálne vstupy/výstupy, I2C, SPI, UART)
- výstupy 2× micro-HDMI, 2× USB 3.0, 2× USB 2.0
- slot na microSD kartu (operačný systém), voliteľne pripojenie M.2 SSD
- napájanie 5 V / 5 A cez USB-C (PD)
Upozornenie
Raspberry Pi 5 potrebuje kvalitnejší napájací adaptér než staršie modely (min. 5 A) – slabý zdroj spôsobuje nestabilitu alebo neúplné spustenie.
Príprava SD karty – Raspberry Pi Imager
- Stiahni a spusti nástroj Raspberry Pi Imager na svojom počítači.
- Vyber model Raspberry Pi 5 a operačný systém Raspberry Pi OS (64-bit).
- Vyber cieľovú SD kartu/SSD.
- V nastaveniach (ikona ozubeného kolieska) vopred zadaj WiFi, meno užívateľa a povoľ SSH – ušetríš si nastavovanie po prvom spustení.
- Klikni Write a počkaj na dokončenie zápisu.
Prvé spustenie
# po prvom prihlásení aktualizuj systém
sudo apt update
sudo apt full-upgrade -yTip
Nástroj raspi-config (príkaz sudo raspi-config) slúži na zmenu základných nastavení – rozloženie klávesnice, časové pásmo, povolenie kamery/I2C/SPI rozhrania.
Headless prevádzka (bez monitora)
Raspberry Pi môžeš ovládať aj bez pripojeného monitora a klávesnice – vzdialene cez sieť.
ssh meno@adresa_ip_raspberry # pripojenie z iného počítača v sietiTip
IP adresu Raspberry Pi zistíš v nastaveniach routera (zoznam pripojených zariadení), alebo priamo na Raspberry príkazom hostname -I.
Zapnutie GPIO/I2C/SPI rozhraní
sudo raspi-config
# Interface Options → I2C → Enable
# Interface Options → SPI → EnablePo zmene treba Raspberry Pi reštartovať:
sudo rebootMini-úlohy – Raspberry Pi úvod
- Priprav SD kartu pomocou Raspberry Pi Imager s vopred nastaveným WiFi a SSH.
- Po prvom spustení aktualizuj systém príkazmi
apt updateaapt full-upgrade. - Pripoj sa na Raspberry Pi vzdialene cez SSH z iného počítača v sieti.
- Pomocou
raspi-configpovoľ rozhranie I2C (potrebné pre Sense HAT, Raspberry Pi – Sense HAT).
Cheat sheet – rýchla referencia
sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y # aktualizácia systému
sudo raspi-config # základné nastavenia
hostname -I # zisti IP adresu
ssh meno@ip_adresa # vzdialené pripojenie (headless)
sudo reboot # reštart po zmene nastavení